运动规划人工智能实现的工业机器人的具有革新性的一步

机器人手臂，快速且准确地反复实施事先教授（程序设计）的动作。

不过，让机器人自身思考并实施该动作的是，装有运动规划人工智能的MUJIN控制器。

该技术给工业机器人行业带来了革新性的冲击。

Q.通过“先进技术”想要实现什么？

A.通过机器人的智能化为世界生产效率的提高作出贡献

如果你在YouTube上，看到JD.com（京东商城）在上海开业的物流仓库的介绍动画时，肯定会受到很大的震撼。因为JD.com（京东商城）在中国的EC（电商）所占市场份额位列第二位，但是其巨大的物流仓库由于机器人的使用，实现了位列世界之首的“完全自动化”。迄今为止，为了实现被普遍认为难以达成的全过程自动化，作为关键因素导入的是，日本首个智能机器人控制器生产厂家MUJIN的技术。

迄今为止，在物流中心和工厂内也不断导入了工业手臂型机器人。但是，其用途仍然受到很大的限制，为了更加广泛地普及机器人，必须要解决4个课题。上述是MUJIN的看法。讲述这些内容的是该公司营业本部的阿部翔太。

从集装箱进行卸货的作业“拆箱”。被普遍认为这个作业的劳动条件异常艰苦，难以实行自动化。但是，通过MUJIN机器人系统实现了自动化。

“ 第一个是，工业机器人的操作方法因生产厂家完全不同。作为硬件的机器人手臂构造上没有很大区别，但是因控制器的控制方法不同，导致操作方法迥异。第二个是，让机器人记住“教授”的作业很难，不是专业的团队根本无法做到。第三个是机器人没有教过的东西则不会，智能化很困难。第四个是控制机器人的控制器的开发很难，机器人生产厂家很难参与进该项开发之中。反过来说，如果我们拥有任何一个机器人手臂均可以正常使用、能够实现机器人的智能化、无需事先教授任何人都可使用的控制器，就万事大吉了。因此，我们开发出了“MUJIN控制器”。”

左侧是MUJIN控制器、右侧是MUJIN独立开发的高速图像处理视觉控制器

关于教授机器人，如果说得稍微详细一点的话，迄今为止，大前提都是机器人按照事先教授的内容（程序设计）运行。反过来说，它适合正确、切实地反复实施被教授的动作的作业。针对这一点，MUJIN控制器的最大的长处在于，通过内置人工智能（AI），无需提前教授任何内容，能使自己思考动作、自行作业。因此，迄今为止的机器人视为困难的作业，例如“散装的分类整理”——任意散装的螺丝钉和零部件，一个个分类整理，然后放入其他集装箱的作业——很轻松地就完成了。

“任意装在一起的零部件，分类整理后摆放时，零部件的朝向和倾斜度，有很多种可能。过去的做法是，需要按照所有可能性教授机器人动作，据说，教学完成用了365天。针对此种情况，装有自行生成最佳动作的MUJIN控制器的机器人，通过简单的设置，14天即可开工。例如物流仓库中唯一没有实现自动化的是，从架子上取下各种商品，然后在集装箱内进行分拣的作业。通过这项技术就能够实现。”

教给机器人抓取东西时，肩部、肘部、手腕、手指的第一关节、第二关节⋯ .等教的要素很多

那么，将其变为现实的MUJIN的人工智能（AI），是怎样的东西呢？ 虽说人工智能（AI），并非“深度学习”（学习型人工智能），而是不太为人知的“运动规划”这个技术。如果极为简略地叙述一下它的构造，则是：依靠设置在机器人头上的视觉（照相机），通过三维持续地把握工况，包括零部件的抓取方法，从总体上加以确认（计算）从起点到终点一边避开障碍物一边摸索前行的轨迹。根据其中最短的路线和速度、负荷的多少等确定优先顺序，加以取舍，选择最佳进行实施。因此，通过运动规划生成的动作，比起教授型机器人的动作更加顺畅，作业速度更快。

另外，这个“运动规划人工智能”也被谷歌（Google）应用于正在开发的自动驾驶系统中。据说，有两位研究人员在过去美国的大学研究室建立了运动规划根基，一位是MUJIN的联合创始人之一CTO的Rosen（鲁仙）博士、还有一位是上述谷歌（Google）的自动驾驶系统开发负责人。

支持MUJIN技术的“运动规划人工智能”，如果能够输入三个要素，可以自行运行

MUJIN是一家仅仅在7年前的2011年，由Rosen博士与另外一个创始人CEO滝野一征先生两人成立的机器人风险企业。现在已经发展为总人数近80人的少数精锐团队。那么，根据面向工业的运动规划人工智能技术，该公司想要实现什么目标呢？作为企业使命，MUJIN提出了以下这句话——“通过软件的力量将机器人形成自动化，对世界生产效率的提高作出贡献”——阿部先生说，自创立以来，从未动摇，始终坚守着这个企业使命。

“ 通过使机器人更加智能化、更加便于使用，扩大机器人的使用范围，为实际的生产现场的生产效率和品质的提升做出贡献。乃至使日本和整个世界充满活力。因此，MUJIN，不只是销售控制器这个商品，还包括倾听对方想要实现什么，MUJIN是否能够真正帮上忙，是否能够带给对方附加价值，确认之后，再接受交易的垂询。从这个意义上来说，与其说MUJIN是一个机械生产厂家，还不如说是解决方案供应商更加妥当！”

卡内基梅隆大学、斯坦福大学、巴黎大学、东京大学、北京大学⋯ .等毕业的大学和国籍均不同的团队

怀有相同思想和目标的人们聚集在一起，组成了一支充满了热情和活力的公司。该公司负责宣传和人事的山内竜王先生说，自己就是被这种魅力所吸引加入其中的。他是这么说的：

“正因为不是大企业，是一家冒险的公司才可以进行挑战。这里的员工是真正地想要依靠软件技术进行革新的。我认为，真正地支撑着这个世界的是生产、制造行业。因此，我们希望，能够依靠我们的技术创造崭新的价值，再次呼吁年轻优秀的人才投入这个伟大的产业之中。”

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