●XG4161F履带式推土机造型美观，配置新颖的六面体空调驾驶室，代替传统方型驾驶室，视野开阔。
●转向制动操纵由前置式改为左侧操纵，作业装置操纵结构作了调整，操作空间增大，更加符合人机工程。
●驾驶室配有前置式冷暖两用空调，提高了驾驶员的舒适性能。
●采用新结构的转向制动阀，转向与制动由机械联动改为液压联动，并采用软轴结构，操纵简化省力。
●由于变速泵为高置驱动，因此，改用带有补偿功能的齿轮油泵，提高了变速油路的可靠性。
●操纵台（站台）引用压路机的减震技术，采用四点弹性支承，减震性能好；
●配置独立的防滚翻保护装置，提高了整机作业的安全性。
●整机布局合理，适当增加检修窗口，采用集中测压技术，便于故障检修与排除，易损件通用化高，提高了整机维修性能。
| 机型 | 操作重量（kg） | 接地比压(MPa) | 爬坡性能(°) | 推土铲尺寸（宽度×高度mm） | 最小转弯半径（mm） | 发动机型号 | 额定功率（kW/rpm） | 发动机额定转数 | 外形尺寸（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XG4161F | 19190 | 0.043 | 30 | 4150×1593 | 5928 | WP10G178E355 | 131 | 1850 | 5662×4150×3060 |
适用于垃圾填埋场的平整压实等
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