液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。

对回转机构的基本要求

液压挖掘机回转机构的运动约占整个作业循环时间的50%-70%，能量消耗占25%-40%，回转液压回路的发热量占液压系统总发热量的30%-40%。为提高液压挖掘机生产率和功能利用率，故对回转机构提出如下基本要求：

1）当角加速度和回转力矩不超过允许值时，应尽可能地缩短转台的回转时间。在回转部分惯性矩已知的情况下，角加速度的大小受转台较大扭矩的限制，此扭矩不应超过行走部分与土壤的附着力矩。

2）回转机构运动时挖掘机工作装置的动荷系数不应超过允许值。

挖掘机左边履带自动行走故障，假如故障原因不在阀芯上，也就是阀芯正常的话，就要检查与阀芯配合的阀体和其他元件等有没有损坏。更换失效密封后，消失挖掘机维修左边履带自动行走故障排除。后来，经由仔细检查发现阀芯座孔中有一条油封，阀芯从这条油封中穿过，油封在阀体与阀芯之间起密封作用，因为油封老化，密封作用失效，使得阀体中的压力油能慢慢沿着阀芯座孔流至阀芯有密封盖的一端。当密封盖内的油压达到一定程度后，就将阀芯推向靠近拉杆的一端，阀芯离开中位，使挖掘机履带行走。

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